可激动M胆碱受体，对N受体无作用，特别是对胃肠道和膀胱平滑肌的选择性较高，对心血管系统的作用几无影响。其性稳定，可以口服，在体内不易被胆碱酯酶灭活，故作用较持久。主要用于手术后腹气胀、尿潴留以及其他原因所致的胃肠道或膀胱功能异常。
片剂：每片5mg；10mg；25mg。注射液：每支5mg（1ml）。
可口服，每日3次，每次10～20mg；也可皮下注射。每次5mg，需要时可于15～30分钟后重复给药。
（1）过量时可引起皮肤潮红、出汗、恶心、呕吐、流涎、腹部不适、哮喘发作、胸骨下压迫感或疼痛，严重者可发生心肌缺氧、短暂的晕厥和心跳暂停、传导阻滞、呼吸困难、低血压，不自主排便和尿急。必要时可用阿托品解救。
（2）绝不可作静脉或肌内注射给药，以免引起强烈地不良反应。
（3）禁用于甲状腺功能亢进症、孕妇、消化性溃疡、支气管哮喘、显著心动过缓、冠心病、癫痫、震颤麻痹患者。也禁用于机械性肠梗阻和尿路梗塞、痉挛等。
主要用于手术后腹气胀、尿潴留以及其他原因所致的胃肠道或膀胱功能异常。
过量时可引起皮肤潮红、出汗、恶心、呕吐、流涎、腹部不适、哮喘发作、胸骨下压迫感或疼痛，严重者可发生心肌缺氧、短暂的晕厥和心跳暂停、传导阻滞、呼吸困难、低血压、不自主排便和尿急。必要时可用阿托品解救。
