孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
医学研究证明：胎儿体表绝大部分细胞已具有接受信息的初步能力， 通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。法国心理学家贝尔钠·蒂斯认为：父母都可以通过抚摩的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
1、抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展。
2、抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
3、在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情。
孕妇怀孕不到36周，千万不要频繁摸肚皮，这样会引起子宫收缩，可能导致婴儿早产。不当手法还可造成脐带绕颈、胎位不正。这并不是不让孕妈妈摸肚子，而是要提醒孕妈妈要用正确的方式。一般过了孕早期，抚摸胎教就可以实施。下面我们来学习下正确的抚摸法。
实施月份：怀孕6、7个月后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎儿，让胎儿在宫内“散散步、做做操”。
注意事项：此种练习应在医生指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5~10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎儿用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎儿就会慢慢地平静下来。
实施月份：怀孕3个月以后可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2~5分钟。
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，准妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
拍打法和运动法，对妊娠3个月以内和临近产期或有早期宫缩者，都不宜进行。
实施月份：怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。
具体做法：每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这时准妈妈应改变一下拍的位置，改拍的位置距离原拍打的位置不要太远，胎宝宝会很快向改变的位置再作还击。这样反复几次，别有一番情趣在其中。
注意事项：这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致准妈妈久久都不能安然入睡。
1、怀孕晚期，临近产期不宜进行触摸动作。如果孕妇在怀孕中后期经常有一阵阵腹壁变硬，可能是不规则了宫收缩，就不能用抚摸胎教，以免引起早产。
2、孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等情况，则不宜使用抚摸胎教。
3、抚摸胎儿时，动作要轻柔，不宜过度用力，一般可用双手手指配合轻柔安抚。
4、抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。每晚临睡前进行，抚摸可与数胎动及语言胎教进行结合，这样既落实了围产期的保健，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。
5、每次抚摸以5-10分钟为宜。
6、孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育。
