孕28～36周，每2周产检一次(30、32、34、36周);孕36周后每周一次(37、38、39、40)
每次检查的内容没有明显的变化，如：测量体重、宫高、腹围、心率、血压、胎心，定期测量血尿常规等项目。
①胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式;两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
②胎先露——指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露;横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
③胎方位(简称胎位)——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。
而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。
可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。
按照卫生局的规定，骨盆测量应该有两次，第一次是在妊娠晚期28周—32周，因为这个时候胎头不是很低，也不是很脆弱，出血也比较少，所以这个时候检查也不会有什么变化了。第二次是妊娠37周的时候，同时要查宫颈的情况，因为宫颈有时候已经成熟了，说明近期可能就会分娩，37周到预产期还有3周，有可能预产期之前分娩。
当然有的医院也可能为了方便，在28周到30周的时候不做内测量，到37周的时候连查宫颈再查内测量，一起做，这种可能也有，因为这都是属于医生掌握的问题，不犯原则错误就可以。
从33周开始，产检应变为每周一次，每次检查的内容没有明显的变化，如：测量体重、宫高、腹围、心率、血压、胎心，定期测量血尿常规等项目。
不同的是，我们要开始做胎心监护了。
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。
而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。
可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。
胎心监护是通过绑在准妈妈身上的两个探头进行的，一个绑在子宫顶端，是压力感受器，其主要作用是了解有无宫缩及宫缩的强度；另一个放置在胎儿的胸部或背部，进行胎心的测量。仪器的屏幕上有胎心和宫缩的相应图形显示，准妈妈可以清楚地看到自己宝宝的心跳。另外还有一个按钮，当准妈妈感觉到胎动时可以按压此按钮，机器会自动将胎动记录下来。胎心监护仪将胎心的每个心动周期计算出来的心跳数，依次描记在图纸上以显示胎心基线变异。在一定范围内，胎心基线变化表示胎心中枢N植物神经调节和心脏传导功能建立，胎心有一定的储备力。
胎心过快或过慢都是有问题的表现，但是一般性的伴随胎动的胎心过快不能说明胎儿出现了什么问题，往往是胎心过慢的风险更大，提示胎儿在宫内的储备减少，面临缺血缺氧的危险，需要医生及时予以处理。
在做监护30分钟至1小时前吃一些食物，比如 巧克力。最好选择一天当中胎动最为频繁的时间进行，避免不必要的重复。选择一个舒服的姿势进行监护，避免平卧位。如果做监护的过程中宝宝不愿意动，他极有 可能是睡着了，可以轻轻摇晃您的腹部把他唤醒。如果胎心监护的效果不是非常满意，比如NST（±）的情况也是有可能出现的，那么监护会持续的做下去，做 40分钟或者1小时是非常有可能的，请准妈妈不要太过着急。
通常情况，准妈妈选取一个自己最舒服的姿势，比如半卧位或是坐位，胎心监护进行20分钟。如果20分钟内胎动次数超过三次，每次胎动时胎心加速超过15次／分，并且没有太过频繁的宫缩出现，那么我们认为这是一个非常好的结果，说明宝宝在子宫内非常健康。如果您拿着这样的结果给医生看，通常他会在监护报告的角落里标注上：NST（-）。如果报告的结果是NST（ ），医生就会根据您的实际孕周，采取相应的处理方式。
如果您的胎心监护一直没有得到满意的结果，但是也没有任何证据说明宝宝在子宫内处于缺氧的状态，那么医生很可能会建议您进行缩宫素激惹试验。此项检查是使用低浓度的催产素诱发宫缩，通过胎心监护了解胎心在宫缩时的变异情况，因为一旦胎儿在子宫内处于缺氧的状态，心脏负荷加重，那么他很难在宫缩时维持正常的胎心率，此时医生就会发现问题，并及时予以处理。当然这个试验也有一定的危险性，比如有发生胎死宫内的可能；另外，如果准妈妈没有妊娠至足月，进行缩宫素激惹试验就要面临宫缩持续，诱发早产的风险。
不过总体来说，此项试验的安全系数还是比较高的，能够有效的发现胎儿隐藏着的严重问题，因此是临床上十分常用的检查方法。准妈妈不必太过担心，毕竟因为缩宫素激惹试验而导致灾难性后果的几率，要远远小于由于没有及时发现胎儿窘迫而造成危害的几率。
